Początki obecności kawy w życiu człowieka sięgają wielu setek lat wstecz, jednak musiało upłynąć mnóstwo czasu, aby ludzie doszli do tego, w jaki sposób uzyskać napar o najwspanialszym smaku i najintensywniejszym aromacie. Dziś nie ma chyba domu, w którym nie byłoby ekspresu do kawy – urządzenie to pozwala nam na szybkie przygotowanie ulubionego napoju, zaoszczędza nasz czas, ogranicza wysiłek do absolutnego minimum i pozwala na uzyskanie idealnego espresso. Droga do dzisiejszych profesjonalnych ekspresów była długa i wyboista, na przestrzeni lat pojawiało się wiele lepszych lub gorszych propozycji, które przybliżyły nas do stanu dzisiejszego. Dziś wyróżniamy dwa główne typy ekspresów: przelewowe i ciśnieniowe.
W Polsce coraz popularniejsze są ekspresy ciśnieniowe. Standardowo ciśnienie wynosi 15 bar – powodując wypychanie strumienia wrzątku do pojemnika zawierającego zmieloną kawę. Wśród ekspresów ciśnieniowych wyróżniamy ekspresy dzbankowe, kolbowe i automatyczne. Obecnie coraz popularniejsze stają się ekspresy ciśnieniowe, w których stosuje się kapsuły z kawą (tzw. pady z kawą), takie jak na przykład system Lavazza A MODO MIO.
Historia ekspresu do kawy rozpoczyna się od parzenia naparu w dzbankach z przykrywką. W ten sposób kawę zaparzono po raz pierwszy we Francji na początku XVIII wieku. Sto lat później, w 1806 roku, Benjamin Thompson – amerykańsko-brytyjski naukowiec – buduje pierwszy zaparzacz z sitkiem, które ubijało kawę. Na tamte czasy był to naprawdę imponujący wynalazek, dlatego też w ciągu kolejnych kilku lat pojawiały się rozmaite ulepszone wersje tego zaparzacza. Chwilę wcześniej – bo w 1763 roku – we Francji niejaki Donmartin zaprojektował dzbanek do parzenia kawy, który w środku zawierał flanelowy filtr, a na zewnątrz wyprowadzony był kranik służący do nalewania kawy.
Historia pojawienia się kawy w Europie jest dosyć barwna. Jako pierwszy Europejczyk kawę opisał niemiecki botanik i podróżnik -Leonard Rauwolf. W 1573 rozpoczął on trzyletnią podróż po Bliskim Wschodzie. Celem eskapady było odkrycie nowych ziół i lekarstw dla kompanii kupieckiej jego szwagra, Melchiora Manlicha. Rauwolf powrócił z wieloma cennymi towarami, jak również obfitymi zapiskami dotyczącymi tureckich zwyczajów. Na temat kawy wyraził się w następujący sposób:
Moda na picie kawy w kawiarniach zapoczątkowana została ponad cztery wieki temu w Stambule, gdzie powstał pierwszy „dom kawy”. Spotykali się w nim ludzie, by porozmawiać o interesach lub posłuchać plotek. Wśród Europejczyków „kawiarniany snobizm” najwcześniej zakorzenił się z u Wenecjan, bo na początku XVII wieku, a pierwsze francuskie kawiarnie powstały w II poł. XVII wieku, gdzie spotykała się ówczesna inteligencja.
Kawa rozpuszczalna została wymyślona w Stanach Zjednoczonych Ameryki podczas pierwszej wojny światowej. Produkt ten miał służyć przede wszystkim żołnierzom nie mającym czasu na froncie, na parzenie kawy sposobem tradycyjnym. Pierwszy sposób wyprodukowania kawy rozpuszczalnej polega na zaparzeniu wodą o wysokiej temperaturze i pod wysokim ciśnieniem, zmielonej kawy. 
Podobno pierwszym krajem w Europie, do którego dotarła kawa, były Włochy. Wenecjanie importowali kawę z Konstantynopola. W końcu zwyczaj picia kawy dotarł też do Rzymu. Tu zresztą nieoczekiwanie napotkał, na być może pierwszych w swej historii, zagorzałych przeciwników.